精选资料，欢迎下载
精选资料，欢迎下载
HT
HT
k
<<$?>
團3阻思强址扳动
汕头大学实验报告
h学习觀讎輔解繃诚竝
X学获嗣法脱翩固有孵腹理与方法;幅蓟别腳融判别法）
3＞学和击刼试嗣靈翻解桶理与方歯借酬别法）
三、买验原理
对于振动索竈負営要测定其固有频騒 辭用的方法就是用删力?^ 到系统的各阶同有解.另一种方決是用锤击法，用冲击力滋扳衣汀1 的力信号和細狮鮒号进疔传酚飙得昭阶国有频転
L蒯力激振
由附力作用下的强迫翩］系统，其运动方程划
mx+Cx+Kx = f sin w J
方程式的腰乩勺+兀这二部分紇成; 血=严（（?1 co叫f+G in⑴詁） 式巾 CD rj =UJ Jl-D*
茸中G甘数eH初始条件决定 = A sin cu/+ cos to/
茸中
+ 牝讣；
芍代表迥尼n由振动基?心代表阻尼强迫振动项.
自由振动取周期 td =—
强述振动项周期 7；=—
cof
g（co 一 軸；）由于阻尼的存在，自白振动基随时间不斷地袁减泊先?最后.只剩下后两项.也就
g（co 一 軸；）
辺垃变换可写成式申x = A siiX 3 / — 屮）￡ = Deo代入上式（CD2 -CD；）- +牝硏
辺垃变换可写成
式申
x = A siiX 3 / — 屮）
￡ = Deo代入上式
设频率比“二吳
C1)
则振幅
」_ g/co
7（1-?2）2 +4w:D =
2Dit
(p = __r
I -tr
因为=FJm/K/m =^ =兀戲弹簧受干扰力峰值作用引起的静位移，所戏扛幅A跡写成
■4 — -( X . — P-T ..
J(1 一屮尸+4八"
其中
P称为动力放大系数=
/1_宀十北莎
动力放大系数卩是遥迫抚动讨的动力系敌即动枠童与醴堀坐Z比.这几霞置就拾压器杆舉白白度 体系的报动的研究都是很重要的「
当k = H即强迫ftU黑;车和系统固有频率相等时，动力系数迅屢增加.引起系统共振，由式
x = J sin( lx) / - (p)
可知：?共抵寸捱幅和贰位擀有明显的变化.遞垃对这炖个参数进行削亘.我们可以判别系统星否达 到共抿动点，从iru确崖出系统列各阶推动頻丰
1） 幅隹判丸法
在濒抿功車撞岀不变的駕况下、由低到戲诣节黴报器妁激扼數憲*通过示波器.我们可以观察到在 某一频率下.任一振动量速度、血逮度）躺蛍迅速増加，这就是机械振动泵统的某阶固有频率. 建即方注简单?易，厂口在阻尼较大的情况下.不同的测st方法得出的共振动频率稍有差别，不同类型的 抿动呈对摄幅变化敏感程度不一样.这样对于一种类型的传感蒂在其阶频率时不够敏感.
2） 相位判别法
再位判法是Hi推并撫时持竦的雄位值以及共掘动前后柑位变化址■申所梃击来的一种共撫判貳法□在 简潸力津振的错况下，用片'位法来判迄共振是一珅较为敏感的方也*而且共报足的頻泰就是系统的无阳 尼固有频部.可以排琛阻尼因責的彩响’
Si报估号呀；F = Tsin toZ 位移估号为： j? = Ksinf tor -cp）
速度‘舌号为t y =tjFcos（a）r -p） 加速度怙兮为: y - -w;} sin（ cdz 一tp）
（1）位移判别共fti
埒飯推动怙号卷入到采集仪的第一迈道4|【'（讪）?位移传感器就出信号或通辽2 J违0 1型匪动教 学牧积分档愉汨金为（2移酣倍号输入到第二通道（即Y轴）?此讨阿通道的信号分别为’
戲报伯号戈h F=Fsin^
住坯估弓为：y = Fsingf-tp）
共撮时，如=⑷八（P二一?X轴信号和Y轴信号的相位差为k/2,根据利萨如图原理可知.屏慕
匕的图象将适一个正暂區U当⑴賂大于⑴耗或冏小于他」,區象榔将白正鴉岡变为斜巒列，耳变化过 程噩下图所示B闵此医躱圧煞商雾睦恢变为正碉囿的頻幸就是抿动体的嵐有频率.
罩小乜移判别共戎拘利我如昌形
速嗖判别共抿
用滋抿佶号撞入到采集仪的第一通道<UI：X轴).速度传痣梆检出唱号或通过2 J吨0 1躺动教学 仅积分档績出量为速度的伯号轮入到第二通道(即y轴人此时两辿道的伯号分别为：
徽振倍号为’ F = Fsm^t
遠度们弓为：y -(U ￥ casfujr )
忑標时?<p = -?\轴信号和￥轴伯号的相位差沟匚，2’根据利萨幼图原理可知，屏幕 上的图彖应是一条貞线*当3晤大于或略小于时.医彖都绍白.直线变为斜巒岡.具变化过程如 下图所示.因此图姣:弓魁林圜变为直线的频率就是按动体的底有锲車.
■?
S 5用洼度判别共娠的剧萨扫:划形
（3）加速度判别共撫
将4嫌信号输入到采集仪的第一通道（即X轴W度传感器输出伯号输入到第二通道（即Y轴）. 此时两邇道的信号分别为：
眾据信号为’ F=Fsin（i>f
加速嘍悩 v A： y = -to;Ysin（ sr -u j
共掘时* tn =uj^（p = -. X轴信号和Y轴悄号的相位差>j;t 2.根据利萨幼圏原理可知.屏幕
上的图躱应是一个正喘側.当CD瞪大于（叭或略小于CD」,1胡彖都將日正稠圆变为斜嘀恻.其变化过 程虻下圧萨乐.因就圏象由铁箭圜变为正咂岡的叔率就是摄动体的氏订臧誑=
⑴5
⑴5
羊鬥 I；「二戈’一 ―一 .<；9 峯 T
2s传函内虬也I毁事响应雷歡判别 ——动力放大系数判别祛）
通常我们认为振动系统为线性系统，用一特定已知的滋振力.以可控的方法来滋励踣构.同时测豐 输入和输出信号.通过传函分析，得到系统固有频率.
响应与澈振力之间的关系可用导纳表示，
y = A=厂 2 尹 厂妒半
F ^（1 - I；2）2 +4D2u2 丨■『
Y的奩义就是蝠竺为I的澈唏力靳产生的响应”硏:究￥与澈耐力之问的关岳.就可得到系统的频响 特性曲线.在共抿頻率F的导纳值迅逑增大.从而可以判别幹阶共掘鹤率.
皿、实验步骤
一、幅值判别法测量
L安裝仪器
耙电动接粒式激撮器安装在底庫上，调节电动接鎚式激振器高度；让接傩头就简支梁产生一定的预 压力，使澈扳杆上的红线与激摄动器朋面平齐为宜.把藏报器的信号输入朗圳连接线接到ZJV60]A^ 撮动載学试验仪的功放输出接口上.
把带厳座的加速度传療器故在简支樂匕输出僧号接到ZJY601A型振动截学试验仪的加速度传感 器输入瑞.功能档住拔至殛囿档的aM度。
2、 开机
SA DASF2UO5标准版歎件的主界面，选壮单辺逍按如址入单辻追乐波状态进厅波脸鴉?
3、 M￡
打开ZJS601AS1R动載学试验仪的电源开关，调大功放输⑴按fib注意不要过载，从0开始调节 釁率按肖筒支实心生捱就.扭动摄大-止记我当頭频率。洋熏羽尢瘠飙可轄到动频奉.
五、实验现象 用相位判别法:
(1)位移判断:
第一阶共振时的利萨如图:
唾 V3 ■■- SH1 E7VH： 5 1:1 3 IKH9UI： iw]
第二阶共振时的利萨如图:
第三阶共振时的利萨如图：
(2)速度判别法：
第一阶共振时的利萨如图： 第二阶共振时的利萨如图:
■ Ur ? [kJ Hl-il] 肖1?1 U LHLt244Cl；l][压用占矽 a<W]
ui*l M
Of ehuef >> rxn- )i?h ik ii i w wan v: n i ch> hm i EmaiiMFM o i art"i i. s inic u i) 4 w w n* m p-n-ug 1
(3)加速度判别法:
第一阶共振时的利萨如图:
第二阶共振时的利萨如图:
K 10*^1 1 E3i3l
匚0 ［笳石1. H耐注沁 (OR TO2：r= --HC即地
(
;
￡
1 :
J
v
中?
CwCT ? 1/D ELI] t曹口事览 j￡St Ki] L吋网闵出 a jXCCMEE” I爭呼!2MJJ
Ita 4i?
絶-i
irwi w 0 indX -zi, 4?wc. 3 cifp -ns vmiik
-HW -lHi -Mt ■ *M 3 Na I冊 艮■
“ I tut
I? RAST 齢⑷ II?] [ZSHMT 0 ul IHM? mul
第三阶共振时的利萨如图:
相关热词搜索： 振动 频率 实验 报告 系统